Se suele definir, por algunos textos de Ciencias Políticas y Sociales como la «reunión de personas, representantes del pueblo, que tienen a su cargo dictar la ley fundamental de organización de un Estado o modificar la existente».
En la actualidad existen dos tipos de asambleas constituyentes: Asamblea constituyente no institucionalizada y Asamblea constituyente institucionalizada.