En castellano la palabra libertad proviene del latín libertas, -ātis, de igual significado. La palabra inglesa para libertad, freedom, proviene de una raíz indoeuropea que significa «amar»; la palabra de la misma lengua para decir miedo, afraid, viene de la misma raíz, usado como contraposición a libertad mediante el prefijo a por influencia del latín vulgar.
Facultad de las personas de actuar u obrar de un modo determinado según su propia voluntad.