Es el acuerdo real o hipotético alcanzado por los miembros de una comunidad, en virtud del cual admiten la existencia de una autoridad y de normas a las que deberán someterse todos sus miembros.
Como teoría política, el contrato social intenta explicar el origen del Estado y de los derechos humanos. Según Jean-Jacques Rousseau, para vivir en sociedad, los seres humanos acuerdan un contrato implícito, que les otorga ciertos derechos a cambio de abandonar la libertad de la que dispondrían en el estado de naturaleza.